EL560: Projekt Mechatronik

Modulbezeichnung Projekt Mechatronik
Modulkürzel EL560
Modulniveau Master
Verwendung des Moduls Wahlmodul für Vertiefung AT, EM
Leistungspunkte 5 ECTS
Präsenzzeit 3 SWS
Studienbelastung 150 h = 45 h Präsenz + 105 h Arbeit und Recherche
Studiensemester 1. oder 2. Semester
Häufigkeit i.d.R. in jedem Semester
Dauer ein Semester
Geplante Gruppengröße max. 36
Sprache deutsch
Modulverantwortung Prof. Dr. Gerhard Schillhuber
Lehrende Prof. Dr. Gerhard Schillhuber, Prof. Dr. Marek Galek
Lehrformen Projekt
Medien Tafel, Flipchart, Beamer, E-Learning
Prüfungsform Modularbeit (Projektarbeit)

Angestrebte Lernergebnisse

Fachkompetenz

Die Studierenden vertiefen Ihre Kenntnisse im Bereich Elektrotechnik und Projekttechnik durch die Entwicklung einer mechatronischen Komponente im Team. Sie sind in der Lage die Aufgabenstellung zu analysieren und Lösungsmöglichkeiten zu evaluieren. Erforderlich sind u.a. die gezielte Extraktion notwendiger Informationen (z.B. aus technischen Datenblättern) sowie die Auswahl der passenden Werkzeuge (CAD, Schaltungsentwicklung, Simulation, Platinenlayout, Softwareentwicklungstools). Die Studierenden können Ihre eigenen Fertigkeiten einschätzen und in die gemeinsame Planung der Arbeitsinhalte einbringen. Die eigenständige Organisation des Projektteams und -ablaufs ist ein wesentlicher Aspekt der Aufgabe. Dabei ergänzen sie auch die Fähigkeiten sich mit Projektmitgliedern auszutauschen und Entscheidungen zu treffen.

Die Studierenden vertiefen insbesondere Ihre Kenntnisse im Umgang mit Entwicklungs- und Testwerkzeugen, wie z.B. Oszilloskop, Logikanalysator, Busanalysatoren und Softwarewerkzeugen. Außerdem ist den Studierenden die Notwendigkeit der Beachtung allgemeiner Randbedingungen, wie z.B. Termine, Kosten und die Koordination eine Teams, bewusst. Sie sind darüber hinaus in der Lage, das Ergebnis des Projekts angemessen zu präsentieren.

Methodenkompetenz

Die Studierenden können ein Projekt strukturieren. Sie können eine Aufgabenstellung formulieren und die Ergebnisse in schriftlicher Form zusammenfassen. Je nach Aufgabenstellung können Sie geeignete Software-Frameworks, Tools und Simulationen für die Bearbeitung auswählen und einsetzen. Sie kennen die für die Abarbeitung eines Projekts erforderlichen Prozesse und können diese erfolgreich durchlaufen.

Selbstkompetenz

Die Studierenden werden befähigt, Sachverhalte selbstständig zu erschließen und sich eigenständig zu organisieren. Sie können mit Unsicherheiten und schwierigen Projektphasen umgehen und diese meistern.

Sozialkompetenz

Die Studierenden können sich im Team organisieren, absprechen und unterstützen. Sie können die Ergebnisse festhalten und kommunizieren.

Lehrinhalte

Die Projektaufgabe variiert und wird zu Beginn des Semesters bekanntgegeben. In Projektteams wird Mechanik, Hard- und Software zur Steuerung, Regelung und Betrieb von mechatronischen Komponenten (z.B. mobiler Roboter, Robotergreifer, Motorsteuerungen) erstellt. Dazu kommen meist moderne Mikrocontroller mit entsprechender Peripherie und 3D-Drucker zum Einsatz.

Empfohlene Voraussetzungen für die Teilnahme

Grundlagen der Programmierung, Entwurf elektronischer Schaltungen, Microcontroller, Regelungstechnik

Literatur