| Modulbezeichnung | Robotik |
|---|---|
| Modulkürzel | EL575 |
| Modulniveau | Master |
| Verwendung des Moduls | Wahlmodul für Vertiefung AT, AS |
| Leistungspunkte | 5 ECTS |
| Präsenzzeit | 3 SWS |
| Studienbelastung | 150 h = 45 h Präsenz + 105 h Selbststudium |
| Studiensemester | 1. oder 2. Semester |
| Häufigkeit | i.d.R. jährlich, im Sommer |
| Dauer | ein Semester |
| Geplante Gruppengröße | max. 36 |
| Sprache | deutsch |
| Modulverantwortung | Prof. Dr. Gerhard Schillhuber |
| Lehrende | Prof. Dr. Gerhard Schillhuber |
| Lehrformen | Seminaristischer Unterricht mit Übung/Praktikum |
| Medien | Tafel, Flipchart, Beamer, E-Learning |
| Prüfungsform | Modularbeit (Projektarbeit) |
Die Studierenden kennen den mechanischen und steuerungstechnischen Aufbau von Industrierobotern sowie die sicherheitstechnischen Grundlagen im Hinblick auf den Betrieb von Robotern. Sie kennen die kinematischen Zusammenhänge in der Robotik und verstehen die typischen Steuer- und Regelverfahren. Die Studierenden kennen die üblichen Programmierverfahren und sind in der Lage, Roboterprogramme für unterschiedliche Anwendungen zu entwerfen und zu implementieren.
Die Studierenden können theoretische und experimentell gewonnene Erkenntnisse miteinander vergleichen und bewerten. Sie werden befähigt, mathematische Grundlagen zielgruppenorientiert aufzubereiten und neue Medienformate zu nutzen.
Die Studierenden werden befähigt, Sachverhalte selbstständig zu erschließen und sich eigenständig zu organisieren.
Die Lehrveranstaltung befähigt die Studierenden dazu, die Fachinhalte adäquat zu verbalisieren und entsprechende Fachdiskussionen mit Peers führen zu können.
Grundlagen ProgrammierungGrundkenntnisse der Mechanik und Regelungstechnik